La ville de Tokyo a été conquise, par des envahisseurs qui ont dévasté le reste de la planète : les Muliens. Depuis lors, les survivants de la race humaine se sont regroupés, afin de livrer pour leur survie un combat qui paraît perdu d'avance contre les gens du Mu et leurs machines géantes, les Dolem. Les fils ténus d'une difficile victoire semblent se croiser dans Tokyo-Jupiter, ville désormais coupée du reste du monde, et où le temps s'écoule dans une autre direction, à l'insu de ses habitants… qui ne savent même pas que la ville est aux mains de Mu. Personne de l'extérieur n'a pu pénétrer dans Tokyo-Jupiter.


Cette série, devenue instantanément Culte dans l'univers de l'animation japonaise, est sans doute l'oeuvre la plus marquante et la plus aboutie à avoir vu le jour depuis plusieurs années. Son immense succès a valu à Yutaka Izubuchi les honneurs d'une adaptation cinématographique avant la fin de sa diffusion au Japon.